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　　傳統(tǒng)的數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器的電熱元件一般以電熱棒、發(fā)熱圈為主，兩者里面都用發(fā)熱絲制成。發(fā)熱絲通過(guò)電流加熱時(shí)，通常達(dá)到1000℃以上，所以發(fā)熱棒、發(fā)熱圈內(nèi)部溫度都很高。一般進(jìn)行溫度控制的電器機(jī)械，其控制溫度多在0-400℃之間，所以，傳統(tǒng)的溫度控制器進(jìn)行溫度控制期間，當(dāng)被加熱器件溫度升高至設(shè)定溫度時(shí)，溫度控制器會(huì)發(fā)出信號(hào)停止加熱。但這時(shí)發(fā)熱棒或發(fā)熱圈的內(nèi)部溫度會(huì)高于400℃，發(fā)熱棒、發(fā)熱圈還將會(huì)對(duì)被加熱的器件進(jìn)行加熱，即使溫度控制器發(fā)出信號(hào)停止加熱，被加熱器件的溫度還往往繼續(xù)上升幾度，然后才開(kāi)始下降。當(dāng)下降到設(shè)定溫度的下*，溫度控制器又開(kāi)始發(fā)出加熱的信號(hào)，開(kāi)始加熱，但發(fā)熱絲要把溫度傳遞到被加熱器件需要一定的時(shí)候，這就要視乎發(fā)熱絲與被加熱器件之間的介質(zhì)情況而定。通常開(kāi)始重新加熱時(shí)，溫度繼續(xù)下降幾度。所以，傳統(tǒng)的定點(diǎn)開(kāi)關(guān)控制溫度會(huì)有正負(fù)誤差幾度的現(xiàn)象，但這不是溫度控制器本身的問(wèn)題，而是整個(gè)熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性問(wèn)題，使溫度控制器控溫產(chǎn)生一種慣性溫度誤差。

 

　　工程實(shí)際中，應(yīng)用為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調(diào)節(jié)。智能PID調(diào)節(jié)器以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不*了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器，比較明顯的特征是PID調(diào)節(jié)，是指什么呢？P是指比例，I是指積分，D是指微分。本文就主要來(lái)看看智能PID調(diào)節(jié)器這三個(gè)元素的條件作用。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器在實(shí)際值與目標(biāo)值差距較大的條件下，智能PID調(diào)節(jié)器PID的調(diào)節(jié)主要是P調(diào)節(jié)，在實(shí)際值與目標(biāo)值比較接近的穩(wěn)態(tài)情況下，以I調(diào)節(jié)為主，當(dāng)系統(tǒng)有擾動(dòng)因素時(shí)，D調(diào)節(jié)就起作用。在PID調(diào)節(jié)中，比例作用是依據(jù)偏差的大小來(lái)動(dòng)作的，在調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)中起著穩(wěn)定被調(diào)參數(shù)的作用；積分作用是依據(jù)偏差是否存在來(lái)動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著消除余差的作用；微分作用是依據(jù)偏差變化速度來(lái)動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著超前調(diào)節(jié)的作用。

 

　　1.比例調(diào)節(jié)規(guī)律的作用

 

　　偏差一出現(xiàn)就能及時(shí)調(diào)節(jié)，但調(diào)節(jié)作用同偏差量是成比例的，調(diào)節(jié)終了會(huì)產(chǎn)生靜態(tài)偏差（簡(jiǎn)稱(chēng)靜差）。Kp增大有利于減小靜差，但Kp增加太大，將導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)增加，穩(wěn)定性變壞，甚至使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。

 

　　2.積分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用

 

　　只要有偏差，就有調(diào)節(jié)作用，直到偏差為零，因此它能消除偏差。但積分作用過(guò)強(qiáng)，又會(huì)使調(diào)節(jié)作用過(guò)強(qiáng)，引起被調(diào)參數(shù)超調(diào)，甚至產(chǎn)生振蕩。

 

　　3.微分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用

 

　　根據(jù)偏差的變化速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此能提前給出較大的調(diào)節(jié)作用，大大減小了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)偏差量及調(diào)節(jié)過(guò)程時(shí)間。但微分作用過(guò)強(qiáng)，又會(huì)使調(diào)節(jié)作用過(guò)強(qiáng)，引起系統(tǒng)超調(diào)和振蕩。（另一種表達(dá)方式：微分系數(shù)的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)，對(duì)偏差量的變化做出響應(yīng)，按偏差量趨向進(jìn)行控制，把偏差消滅在萌芽狀態(tài)之中，使超調(diào)小，穩(wěn)定性增加，但對(duì)擾動(dòng)的抑制能力減弱。）

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器的原理

 

　　當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不*了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)定

 

　　經(jīng)驗(yàn)法的基本程序是先根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù)，并將系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行，然后人為地加入階躍擾動(dòng)（如改變調(diào)節(jié)器的給定值），觀(guān)察被調(diào)量或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)。若認(rèn)為控制質(zhì)量不滿(mǎn)意，則根據(jù)各整定參數(shù)對(duì)控制過(guò)程的影響改變調(diào)節(jié)器參數(shù)。這樣反復(fù)試驗(yàn)，直到滿(mǎn)意為止。

 

　　智能PID調(diào)節(jié)器采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式，使控制過(guò)程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)常規(guī)PID難以控制的大純滯后對(duì)象有明顯的控制效果。數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器適用于需要進(jìn)行高精度調(diào)節(jié)控制的系統(tǒng)，并可根據(jù)被控對(duì)象自動(dòng)演算出*的調(diào)節(jié)參數(shù)。本文小編給大家介紹下智能PID調(diào)節(jié)器的功能和算法，具體如下：

 

　　智能PID調(diào)節(jié)器的功能如下：

 

　　●輸入功能

 

　　●自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能

 

　　●手動(dòng)、自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換功能

 

　　●可選擇適應(yīng)加熱或制冷的正/反作用

 

　　●智能PID調(diào)節(jié)器增加了30段程序控制功能

 

　　●控制輸出信號(hào)限幅

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器的算法有以下兩種：

 

　　一、智能PID調(diào)節(jié)器的控制算法

 

　　智能PID控制，適合于各種被控對(duì)象，自整定成功率大于90%。

 

　　常規(guī)PID控制，PID參數(shù)可任意設(shè)定。正反作用可任意設(shè)定。

 

　　輸出上、下限幅值及分段限幅控制點(diǎn)可任意設(shè)定。

 

　　時(shí)間比例控制輸出周期可設(shè)定。

 

　　二、智能PID調(diào)節(jié)器的輸出算法

 

　　0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V控制輸出可設(shè)定。

 

　　報(bào)警狀態(tài)及報(bào)警模式可設(shè)定。

 

　　時(shí)間比例控制繼電器/固態(tài)繼電器輸出。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器廣泛應(yīng)用在常規(guī)機(jī)器結(jié)構(gòu)、設(shè)備結(jié)構(gòu)、工業(yè)熔爐、冷卻與加熱裝置結(jié)構(gòu)、食品與飲料行業(yè)、工藝學(xué)、環(huán)境藝術(shù)、玻璃與陶器制造業(yè)、橡膠與塑料機(jī)器以及木材與造紙行業(yè)等許多場(chǎng)合。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器是自動(dòng)化工程領(lǐng)域里用來(lái)控制溫度的模塊及外圍電路組成的具有顯示功能的控制裝置。可以根據(jù)用戶(hù)需要設(shè)定溫度，具有多種工作模式，能夠快速的進(jìn)行組態(tài)調(diào)節(jié)。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器輔助功能：控制輸出關(guān)閉功能，設(shè)定值鎖定功能，設(shè)定值限定功能，傳感器補(bǔ)償功能，輸出限幅功能，定時(shí)器報(bào)警功能，自診斷功能，自動(dòng)冷端溫度補(bǔ)償功能，傳感器斷線(xiàn)顯示功能。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

 

　　1.外型美觀(guān)。多組PID運(yùn)算及模糊控制。

 

　　2.各種電熱偶、PT100輸入可自由選擇。

 

　　3.滿(mǎn)量程四位設(shè)計(jì)，攝氏、華氏自由選擇。

 

　　4.用于化工、熱電、石化、制藥、冶金、熱處理及試驗(yàn)

 

　　5.控制結(jié)構(gòu)：順序控制、串聯(lián)控制、比率控制、混合控制、分程控制。

 

　　6.工作模式：自動(dòng)、手動(dòng)、安全模式、跟進(jìn)模式、備份模式。